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齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、好选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
在21世纪可以采用添加新型润滑剂的方法解决这一问题，众多材料中应用效果比较好的有迈特雷超级密封剂润滑剂，其具有超强的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑剂是一种油品添加剂，不会对油品造成污染或使油品变质，在不停机情况下给企业解决了生产中的安全隐患，为企业节约了高额的维修或更换成本。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
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